PID调节在气体调节阀中具体应用操作步骤 |
1对于气体调节阀来说,间接作用的调压设备在设计时,无论采用哪种PID整定方法其基本比例、积分、微分参数根据输出压力的高低已经整定在一定范围内。参数的整定调节只是一个微调,两根设定弹簧的调整和调节级节流针阀的调整都会影响比例、积分、微分参数整定,而不是单一影响某一个整定参数。 2 对于PI调节器,由调节级设定弹簧预紧力,决定比例调节作用Kp的大小 (位移量△L要在喷嘴与活塞行程范围内以及弹簧线性范围内)预紧力越小比例作用Kp越大。由限制级的设定弹簧预紧力,决定积分调节作用的大小(预紧力越小要高于输出压力0.2~0.3bar,防止出现积分过饱和)预紧力越小,积分作用越大Ti越小。 3 气体调节阀中调节级节流针阀旋紧增加节流效应,使系统比例作用Kp增大。此时,由于Kp的增大使设备的灵敏度增大。高灵敏度动作,降低系统态动稳定性,增加了各元件的疲劳程度。反之,灵敏度降低,动态稳定性提高。自力式调压阀多用于被用作监控调压设备,因此节流针阀在正常生产情况下不需要调整。在投产时由于压力小进出口压差低,可在调节级设定弹簧压紧(适度压紧防止破坏设定弹簧的倔强系数)的情况下旋紧节流针阀。可获得较大的比例作用Kp,提高灵敏限。 |